GH62150-B德国SOMMER抓手江苏分公司

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SOMMER气爪一套配置：SOMMER气爪+SOMMER传感器+SOMMER接头。
SOMMER平行抓手GP系列技术资料：
凸轮开关安装在夹爪定位传感
中心夹持同步夹钳
光滑球引导通过滚动摩擦
精度高，由于低活动指南
免维护了10000000次
高温版本（150°C）可根据要求
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SOMMER抓手工作原理： 
SOMMER抓手气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，SOMMER抓手每个活塞都与外部的气爪相连，SOMMER抓手因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。
应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，SOMMER抓手该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。SOMMER抓手一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。
三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，SOMMER抓手通过调节活塞(SOMMER气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现SOMMER气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对SOMMER气爪位置进行控制。
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