Sommer平行气爪中国办事处GH6460-B Sommer平行气爪GH6460-B技术参数: 每个Sommer气爪夹头的行程 16 mm zui大复位精度 <= 0.2 mm Sommer摆动气爪ax,ay轴向上的zui大反冲力 <= 0.1 deg Sommer气爪夹头在Sz方向上的zui大反冲 <= 0.02 mm 旋转对称 <= 0.2 mm Sommer气爪手的重复精度 <= 0.05 mm Sommer气爪指的数量 2 Sommer平行气爪装配位置 任意 工作模式 双作用 Sommer气爪功能 平行 设计结构 斜面板 有导向的动作顺序 位置检测 用于接近式传感器 6bar时的总动力,打开 1,792 N 6bar时的总动力,关闭 1,702 N 工作压力 3 ... 8 bar 工作压力,密封空气 0 ... 0.5 bar 气爪的zui大工作频率 <= 2 Hz 6 bar时的zui小打开时间 150 ms 6 bar时的zui小关闭时间 156 ms Sommer平行气爪中国办事处GH6460-B Sommer平行气爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,Sommer平行气爪每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。 Sommer平行气爪中国办事处GH6460-B Sommer平行气爪的功能: 多应用于自动化生产线、吹瓶机、自动取出、机械手等自动化机械类,代替人工手取实现夹取功能,是现代化机械手的关键部位。 Sommer平行气爪的特点: 1.Sommer平行气爪所有的结构都是双作用的,可以实现双向抓取。可自动对中,重复精度高。 2.抓取力矩恒定. 以下图片: 1、Sommer双曲炳 2、Sommer滚轮 3、Sommer环形槽 4、Sommer耳轴 5、Sommer环形槽(3条) 6Sommer驱动轮 7Sommer环形槽 8、Sommer曲柄 |