MOOG伺服阀|选型技术要求
MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈通入电流时，档板向右移动，MOOG伺服阀使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，MOOG伺服阀流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，MOOG伺服阀作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。MOOG伺服阀如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
MOOG伺服阀|选型技术要求
MOOG伺服阀的选型计算因其应用场合而异,用于加载系统和速度控制系统则满足“zui大负载、zui大流量"这一点的使用要求即可,用于舵机液压系统则应满足/负满舵运动至正满舵的平均流量一定0的使用要求。
某潜艇舵机液压系统是阀控对称液压缸位置控制系统。MOOG伺服阀舰船标准对平均打舵速度有指标要求,而平均打舵速度乘以液压缸作用面积即平均流量,所以舵机系统的平均 流量已知。该舵机液压系统的液压油源是9~10mpa的恒压源,MOOG伺服阀而油缸的负载力在航速一定的情况下可视为舵角的单变量非线性函数。该舵机系统伺服阀的选型 计算即平均流量已知求解zui大空载流量的计算。
传统的估算方法是以满足“zui大负载、平均流量"这一点的使用要求为准则,如此选取的伺服阀偏大较多。
1 计算模型
MOOG伺服阀控对称液压缸液压系统的模型如图1所示,稳态时不考虑油液的可压缩性,则有:
ql=q1=q2(1)
其中:ql为负载流量(l/min),q1、q2为油缸两腔的流量。
假设MOOG伺服阀的4个节流窗口是匹配而且对称,则推导可得:
p1+p2=ps (2)
其中:ps为油源压力(mpa),p1、p2为油缸两腔的压力。
从而,推导可得:
其中:q0为空载流量(l/min);pl为负载压力(mpa),pl=p1-p2。
MOOG伺服阀根据水动力特性,可以近似假定:舵轴力矩、舵板法向力与舵角成正比例关系。MOOG伺服阀考察舵机油缸由负满舵向正满舵运动的全过程,则可知如下特性:负满舵(-αm) 向0b左右打舵时,舵轴力矩、舵板法向力为动力,摩擦力、负载压力是阻力;MOOG伺服阀0b左右向正满舵(+αm)打舵时,负载压力为动力,舵轴力矩、舵板法向力、摩 擦力是阻力。
MOOG伺服阀|选型技术要求
MOOG伺服阀热卖型号如下：
D665-404A
D661-4697C
D631-333C
D661-556C
D661-571C
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G761-3004
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A88594-004
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D633-472B
D633-473B
D633-481B
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D633-599B
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D634-1062
D634-1063
D634-538A
D636-225-0000
D661-393D
D661-4023
D661-4033
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